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蔡自兴
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期刊论文
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法
控制理论与应用，2002，20（2）：161～167，-0001，（）：
摘要/描述
提出了一种连接主义方法，利用移动机器人自身的时空经验，在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下，建立面向目标的认知地图。在线形成的时序处理网络（TSPN）可提供简洁的历史感知信息，以神经元激活特性保存空间知识，引导机器人运动。结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能。仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性。
【免责声明】以下全部内容由[蔡自兴]上传于[2005年01月19日 19时39分37秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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