提示
蔡自兴
-
64浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
212下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
基于功能行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构*
机器人，2000，22（3）：169～175，-0001，（）：
摘要/描述
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足，提出了一种进化控制体系结构，实现了基于AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补。文中阐述了进化控制的思想，并应用于移动机器人控制结构的设计。该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度，同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力。
【免责声明】以下全部内容由[蔡自兴]上传于[2005年01月19日 19时38分39秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
