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蔡自兴
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期刊论文
一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用*
机器人，2001，23（3）：230～233，-0001，（）：
摘要/描述
针对基于遗传算法的移动机器人路径规划，本文提出了一种新的定长十进制路径编码机制。首先，将移动机器人所处环境中的障碍物表示成多边形的形式，并对各障碍物顶点用十进制进行任意编号，然后将移动机器人的路径编码成定长为所有障碍物顶点个数之和的十进制染色体串。串中，非零位上的十进制值表示路径经过了相应编号的顶点，各顶点在串中的顺序就是它们在路径中的顺序。此编码方式克服了已有的变长编码机制及定长二进制编码机制需特殊遗传操作算子和特殊解码的缺陷，使得算法更加简单有效。
【免责声明】以下全部内容由[蔡自兴]上传于[2005年01月19日 19时38分46秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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