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蔡自兴
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期刊论文
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题
控制与决策，2002，17（4）：385-390，-0001，（）：
摘要/描述
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态，分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状，指出了存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。
【免责声明】以下全部内容由[蔡自兴]上传于[2005年01月19日 19时38分54秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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