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蔡自兴
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期刊论文
进化机器人学研究进展*
控制理论与应用，2002，19（4）：493～499，-0001，（）：
摘要/描述
如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一。传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求，将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路。系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状，将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较，探讨了该领域研究中有待解决的问题,并对今后工作进行了展望。
【免责声明】以下全部内容由[蔡自兴]上传于[2005年01月19日 19时39分06秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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