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蔡自兴
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引用
期刊论文
基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划*
自然科学进展，2002，12（11）：1188～1192，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径划方法，能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型；采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后，实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划。
【免责声明】以下全部内容由[蔡自兴]上传于[2005年01月19日 19时39分13秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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