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陈五一
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期刊论文
基于最坏位姿点的并联机构结构参数优化*
，-0001，（）：
摘要/描述
论文提出了一种确定6自由度并联机构结构参数的优化方法，该方法以连杆的驱动力为优化目标，可以使得机构动平台在最坏位姿点时的结构参数最优。为验证优化模型，笔者以6-3式Stewart平台机构为例进行了优化计算，并采用随机选取初值的方法验证了优化结果的正确性，同时给出了该机构动平台的最坏位姿点的分布规律。
【免责声明】以下全部内容由[陈五一]上传于[2005年05月26日 00时16分59秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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