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戴炬
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期刊论文
挖掘机器人自动控制系统设计
，-0001，（）：
摘要/描述
本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动/半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置，软件功能进行了详细的描述。实验结果表明，用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点。
【免责声明】以下全部内容由[戴炬]上传于[2009年09月18日 09时56分56秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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