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期刊论文
复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划
控制与决策,2004,19(2):760、761、861、961、71,-0001,():
针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题。仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性。
【免责声明】以下全部内容由[樊晓平]上传于[2009年04月06日 20时35分41秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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