提示
樊晓平
-
147浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
91下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
带滚动约束轮移式机器人动态规划的研究
控制与决策，2005，20（7）：786～788，-0001，（）：
摘要/描述
根据轮移式机器人的运动学模型，研究受到滚动约束轮移式机器人在动态环境中的运动规划问题。将快速随机搜索树算法与优化方法相结合，实现了一种新的算法，规划出既可避障又可满足机器人滚动约束的运动。将该算法运用到动态环境下机器人的运动规划中，并通过仿真表明该算法能较好地引导机器人在动态环境中实现满足滚动约束的避障路径。
【免责声明】以下全部内容由[樊晓平]上传于[2009年04月06日 20时38分15秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
