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樊晓平
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期刊论文
机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪
控制理论与应用，2006，23（3）：347～350，-0001，（）：
摘要/描述
机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪，必须采用动态的规划算法。本文在快速随机搜索树算法的基础上，采用滚动时间帧的思想，周期性地采集环境信息与目标运动状况，来预测未来环境中障碍物的分布情况及运动目标位置。在每个周期内用BIAS_RRT来引导机器人行走，以适应障碍物与目标运动方向的变化。仿真结果表明，该算法能有效跟踪在多运动障碍物环境中方向可变的运动目标。
【免责声明】以下全部内容由[樊晓平]上传于[2009年04月06日 20时39分03秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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