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樊晓平
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期刊论文
基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定
控制与决策，2004，19（1）：27～30，-0001，（）：
摘要/描述
分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想并给出3类确定方法——线性加权法、拟合曲线法和智能化法。对机器人对象的仿真结果表明恰当地选取初始控制输入量可使系统以较小的误差对新任务进行跟踪进而减少迭代次数提高学习控制的收敛速度增强对新环境、新任务的适应能力。
【免责声明】以下全部内容由[樊晓平]上传于[2009年04月06日 20时35分13秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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