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姜生元
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期刊论文
PLC 在缆索机器人监控系统中的应用
吉林大学学报（信息科学版），2004，22，（1）：53～56，-0001，（）：
摘要/描述
针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点，提出了把可编程控制器（PLC: Programmable Logic Con-tro ller）用于机器人控制系统中的实现方法。利用PLC 的通讯功能，搭建了监控式控制系统，在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力。实验证明，所搭建的监控系统性能可靠，经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验，可以在带载条件下安全返回地面。监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求。
【免责声明】以下全部内容由[姜生元]上传于[2010年01月27日 16时37分35秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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