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姜生元
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期刊论文
Dynamics analysis of drawing cables for pipe robot over long distance
Journal ofHarbin Institute of Technology(New Series)，V0l.10，No.1，2003, 55～59，-0001，（）：
Focusing on the speed control problem, this paper presents a study on the stick-slip phenomena of cable driven by pipe robot and the critical conditions of stick-slip. By dynamics simulation and field experi-ments, the theoretical analysis has been proved to be practical and valid. The result is of considerable theoreti-cal value in the speed control for pipe robot on receiving and putting line.
【免责声明】以下全部内容由[姜生元]上传于[2010年01月27日 16时38分08秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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