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姜生元

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期刊论文

管内恒力清刷我及其动力学分析

姜生元邓宗全李瑰贤陈明李斌宋月娥

机器人,2000,22,(3):224~229,-0001,():

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摘要/描述

本文提出了一种可实现恒摩擦力矩的管内清刷机构,并分别对该机构进行了静力学分析和动力学建模与分析,为该种机构结构参数设计提供了理论依据。

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