完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究，成果详细信息-中国科技论文在线

李春明

期刊论文

完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究

力学季刊2003年9月第24卷第3期/CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS Sep., 2003, Vol. 24, No. 3，-0001，（）：

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摘要/描述

基于多刚体系统离散时间传递矩阵法，采用提高计算精度的方法，研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应。提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法，计算机仿真表明了其有效性。多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正，体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点．

关键词: 多刚体系统动力学，完整约束，违约修正，多刚体系统离散时间传递矩阵法

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