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刘少军
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期刊论文
车辆主动悬挂最优预见控制模型
交通运输工程学报，2005，5（3）：8～13，-0001，（）：
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型，建立了主动悬挂控制车辆系统模型，设计了最优预见控制器，研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%，点头响应降低了30%，侧滚响应降低了30%；在预见控制二次加权矩阵的作用下，车体的浮沉响应降低了54%，点头响应降低了50%，侧滚响应降低了45%，根据预见控制的提前预见可适时响应的特点，系统可按设定目标预见步数提前作出响应，由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。
【免责声明】以下全部内容由[刘少军]上传于[2009年04月06日 15时44分40秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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