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刘辛军
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期刊论文
球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计*
自然科学进展，2002，12（4）：409～413，-0001，（）：
摘要/描述
研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计，包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间，和结构参数对工作空间的影响以及灵巧性能指标及其在保角变换平面上的分布特性，这些分析结果和结论对并联机器人机构的设计、轨迹规划和控制等有重要的指导意义并联机构在并联机床、坐标测量机构和工业机器人等领域有广阔的应用前景
【免责声明】以下全部内容由[刘辛军]上传于[2005年10月20日 18时10分48秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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