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期刊论文
观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定*
中国科学(E辑),2002,32(4):561~576,-0001,():
考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器设计了输出反馈控制器,证明了闭环系统的概率意义下的有界性当扰动向量场在原点处消逝时,闭环系统为概率意义下渐近稳定此控制器还满足非线性系统的平衡条件。
【免责声明】以下全部内容由[刘允刚]上传于[2010年03月30日 18时04分51秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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