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李以农
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期刊论文
汽车纵向动力学系统的模糊 PID 控制
，-0001，（）：
摘要/描述
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上, 探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题，建立了二阶车间纵向相对距离控制模型，并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID 控制，对PID 的三个参数进行调节，控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围，以达到汽车纵向控制的目的。仿真结果表明：这种方法与模糊控制相比，减少了系统的超调量，增强了动态抗干扰能力，具有一定的鲁棒性，较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾。
【免责声明】以下全部内容由[李以农]上传于[2007年03月22日 15时49分29秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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