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卢桂章
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期刊论文
微操作机器人系统拟实环境污染的建模与实现*
控制理论与应用，2002，19（2）：220～224，-0001，（）：
摘要/描述
建立微操作机器人的拟实环境结构，应包括微操和环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分；本文就微操作环境五境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术：图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制给出了实现方案，并在基于微机的硬件结构和Visual C++及OpenGL组成的软件环境里，得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型。
【免责声明】以下全部内容由[卢桂章]上传于[2005年03月11日 22时08分49秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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