提示
史金飞
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
83下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
可翻转星球探测车的原型设计
机器人，2006，28（6）：642～646，-0001，（）：
摘要/描述
给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案，着重解决了探测车翻转后失效的问题。在该方案中，采用了特殊的45度轮架机构，用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶；研制了新型姿态传感器，实现了探测车的姿态判断；设计了太阳能储能供电装置，能保持太阳能板始终在车的上方，从而为探测车有效提供能源。实验显示这种探测车达到了预期的功能，在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值。
【免责声明】以下全部内容由[史金飞]上传于[2009年01月22日 15时55分49秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
