模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制，成果详细信息-中国科技论文在线

孙炜

期刊论文

模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

控制理论与应用，2003，20（1）：49～53，-0001，（）：

URL:

摘要/描述

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制。这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数，可在线根据误差调整隶属函数的形状，使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力。仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制，具有很好的性能。

关键词: 模糊神经网络，小波基函数，机器人轨迹跟踪

【免责声明】以下全部内容由[孙炜]上传于[2010年02月01日 18时37分24秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。

我要评论

全部评论 共 0 条

本学者其他成果

同领域成果