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汪劲松
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期刊论文
6-THS 型并联机床结构参数设计理论与方法*
清华大学学报(自然科学版)，1999，39，（8）：25～29，-0001，（）：
摘要/描述
并联机床具有模块化程度高、重量轻、速度快和造价低等优点。该文以62THS型并联机床结构为对象，研究其设计理论与方法。定义了并联机床的初始位形，构造出并联机床处于初始位形时的局部灵活度解析模型，并以此为基础提出了运动学设计的最优构形。基于上述分析结果，提出一种并联机床尺度参数综合方法。该方法兼顾运动终端实现姿态的能力和灵活度两方面的要求，保证了所设计的机床满足制造领域的基本要求。利用该方法进行工程设计计算， 结果证明该方法可行。
【免责声明】以下全部内容由[汪劲松]上传于[2005年01月17日 22时42分58秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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