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王琴

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期刊论文

基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真

王琴钱钧张伟军杨汝清

上海交通大学学报,2004,38(8):1342~1345,-0001,():

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摘要/描述

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型。给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真系统以模块化结构实现。以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例,给出了它的RCP仿真模型,求出了某作业初始序列下的系统参数,并得到了该作业的最短完成时间的优化序列。

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