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王琴
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期刊论文
机器人接触状态下作业的技能获取及融合
上海交通大学学报，2004，38（1）：47～51，-0001，（）：
摘要/描述
为使机器人获得人的基于力信息的作业技能，提出了用离散接触状态的变迁来建立作业的技能模型。用元素接触形式（EcF）描述定性接触状态，根据不同ECF的力信息聚类，采用改进的FCM聚类算法对示教所得的力信息进行分类，从而从人的示教中自动获取作业技能。为了对多次示教的作业技能进行融合，用Petri网进行建摸，井提出根据技能模型描述状态变迁的矩阵方法。技能最终以面向对象的语言Visual C++描述。
【免责声明】以下全部内容由[王琴]上传于[2010年03月12日 19时29分26秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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