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徐心和
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引用
期刊论文
CNC机床伺服系统的学习预见控制研究*
控制与决策，1998，13：479～483，-0001，（）：
摘要/描述
提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明，这种算法对提高系统跟踪性能是十分有效的。
【免责声明】以下全部内容由[徐心和]上传于[2005年11月15日 17时35分17秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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