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徐心和
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期刊论文
模型无关的无定标视觉伺服控制*
机器人ROBOT，2003，25（5）：424-427，-0001，（）：
摘要/描述
本文首先介绍了视觉伺服的一般原理。然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法，在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型，应用方差最小化的原理推导出了模型无关的无定标视觉伺服控制律。此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式，文章最后通过一个轨线跟踪的仿真实验验证了算法的正确性和有效性。
【免责声明】以下全部内容由[徐心和]上传于[2005年11月15日 17时40分10秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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