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杨东勇
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引用
期刊论文
机器人分布多传感器系统的设计*
仪器仪表学报，2002，23（3）：130～131，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号，并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出；超声波测距模块实现16 路测距信号的采样输入。所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中。
【免责声明】以下全部内容由[杨东勇]上传于[2009年08月30日 14时31分01秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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