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杨东勇
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期刊论文
基于超声波测距的机器人局部导航*
仪器仪表学报，2003，24（4）：91～93，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法，以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明，所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力，并且算法简单。
【免责声明】以下全部内容由[杨东勇]上传于[2009年08月30日 14时32分20秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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