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姚进
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引用
期刊论文
双臂机械手干涉区的分析
机器人，1993，15（3）：13～17，-0001，（）：
摘要/描述
本文在考虑构件形状和尺寸的条件下，提出了当双臂机械手在三维空间实现各自预定轨迹时判别干涉区的方法，以构件的简化模型建立起确定干涉区的模型和准则，本文所提出的方法适用于具有转动副和移动副的一般双臂机械手的干涉区分析，最后给出了个数字例。
关键词:
双臂机械手 干涉分析 轨迹规划
【免责声明】以下全部内容由[姚进]上传于[2011年06月07日 15时39分13秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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