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张三同

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期刊论文

基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪

张三同季莹

中国科技信息,2007(11):260~262,-0001,():

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摘要/描述

本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向。采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法。将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度。仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。

关键词: 粒子滤波 WSN UPF 目标跟踪

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