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张三同
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期刊论文
辅助粒子滤波算法及仿真举例
北京交通大学学报，2006，30（2）：24～28，-0001，（）：
摘要/描述
粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法，该算法选用先验分布，但它易受外部观测量的影响，因而会导致权值变化较大，并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差为此，本文引入一个辅助变量，利用一种新的使用二次加权操作的粒子滤波算法——辅助粒子滤波算法来对采样重要性重抽样算法进行改进最后，通过两个仿真实例一维非线性追踪模型和二维纯方位目标追踪模型，进一步分析指出辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样算法更有效
【免责声明】以下全部内容由[张三同]上传于[2010年03月09日 17时16分21秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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