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张雨浓
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期刊论文
Effective neural remedy for drift phenomenon of planar three-link robot arm using quadratic performance index
ELECTRONICS LETTERS 13th March 2008 Vol. 44 No. 6，-0001，（）：
A quadratic performance index is investigated for the online neural remedy for drift phenomenon of redundant robot manipulators. Computer simulations performed based on a three-link planar robot arm show the efficacy of such a quadratic-index based neural-remedy scheme.
【免责声明】以下全部内容由[张雨浓]上传于[2010年07月19日 13时13分56秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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