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张云生
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期刊论文
基于RCS模块的递阶分布控制系统
，-0001，（）：
摘要/描述
提出了一种基于实时控制系统(Realtime Control Svstem，RCS)模块的递阶分布控制系统（Hierarchical and Distributed Control System，HDCS）的结构，描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现，提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法，介绍了HDCS开发工具，最后给出智能机械手的设计与实现实例。
【免责声明】以下全部内容由[张云生]上传于[2009年10月30日 12时41分21秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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