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赵春霞
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期刊论文
Agent任务可视编程和单元组合重构
计算机研究与发展2000年1月第37卷第1期/JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH & DEVELOPMENT Jan., 2000, Vol. 37, No. 1，-0001，（）：
文中将机器人装配单元的各类设备定义为独立的Agent, 采用PetriNet模型, 为各Agent的作业定义了有关操作的基本模型结构, 作为基于多Agent的模型库. 通过对Agent模型库元素的可视化组合重构, 不仅可以实现机器人作业单元几何元素的重组, 而且可以方便地实现作业任务的重组. 文中提出的基于层次化节点及节点槽结构, 实现了对可视基元的分类管理和组织, 解决了可视图符与操作任务间的映射问题, 可为用户提供基于直接操作的可视化任务程序制作界面. 通过采用基于面向目标层次化可视基元的可视交互流程导引, 定义了Agent间的作业关系, 最终完成对于用户单元组合布置与重构过程的导航, 从而实现具有良好用户界面的机器人作业单元可视化组合重构系统和机器人单元任务可视化编程平台.
【免责声明】以下全部内容由[赵春霞]上传于[2007年04月09日 10时58分33秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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