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褚金奎
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期刊论文
Stephenson六杆机构可动性研究*
机械工程学报，2004，40（11），-0001，（）：
可动性问题是Stephenson六杆机构综合与分析中最基本也是最困难的问题，它包括回路缺陷、曲柄问存在和运动顺序等问题的判别。将Stephenson六杆链看作一个基础四杆链和双杆组组成，则其回路特性由基础四杆链的回路特性与双杆组的构形以及他们的相互作用决定。基于基础四杆链和双杆组的两个公共副之间的距离，提出了Stephenson六杆链回路的原理和方法，给出了回路缺陷的判别方法及实现步骤，推导了各种Stephenson六杆机构曲柄存在条件，得到了一种与主动副无关的机构运动顺序问题的判别方法。系统的解决了Stephenson六杆机构精确点综合中最棘手的三个问题并易于计算机自动设计。对于机构的分析和综合有重要的参考价值。
【免责声明】以下全部内容由[褚金奎]上传于[2004年12月28日 22时58分53秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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