看不清,换一个
记住密码
无法访问您的账户?
确定
该学科分类下暂无学术成果
【期刊论文】Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
黄攀峰, Panfeng Huang, Yangsheng Xu, and Bin Liang
【期刊论文】Optimal Trajectory Planning and Coordinated Tracking Control Method of Tethered Space Robot Based on Velocity Impulse
黄攀峰, Panfeng Huang, Xiudong Xu and Zhongjie Meng
【期刊论文】On-line Estimation of Inertia Parameters of Space Debris for Its Tether-Assisted Removal
黄攀峰, Fan Zhang, Inna Sharf, Arun Misra, and Panfeng Huang*
【期刊论文】月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究
黄攀峰, 张帆
【期刊论文】Dynamic Balance Control of Multi-arm Free-Floating Space Robots
黄攀峰, Panfeng Huang, Yangsheng Xu and Bin Liang
【期刊论文】Minimum-torque Path Planning of Space Robots using Genetic Algorithms
【期刊论文】基于改进 SURF 和 P-KLT 的特征点实时跟踪方法研究
黄攀峰, 蔡佳
【期刊论文】Optimal Path Planning for Minimizing Disturbance of Space Robot
黄攀峰, Panfeng Huang, and Kai Chen, Yangsheng Xu
【期刊论文】Novel Method of Monocular Real-Time Feature Point Tracking for Tethered Space Robots
黄攀峰, Panfeng Huang, Jia Cai, Zhongjie Meng, Zehong Hu, and Dongke Wang
【期刊论文】自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划
黄攀峰, 王明, 刘正雄, 阳应权
【期刊论文】速度型虚拟夹具辅助空间遥操作技术研究
黄攀峰, 丁炳源, 刘正雄, 常海涛
【期刊论文】Coupling Dynamics Modelling and Optimal Coordinated Control of Tethered Space Robot
黄攀峰, Panfeng Huang*, Zehong Hu, and Zhongjie Meng
【期刊论文】自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模
黄攀峰, 马骏, 孟中杰, 胡仄虹
【期刊论文】空间绳系机器人姿态容错控制方法研究
黄攀峰, 徐秀栋, 孟中杰, 马骏
【期刊论文】Motion Trajectory Planning of Space Manipulator for Joint Jerk Minimization∗
黄攀峰, Panfeng Huang, Kai Chen, and Jianping Yuan, Yangsheng Xu
【期刊论文】空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制
黄攀峰, 王东科, 孟中杰, 蔡佳
【期刊论文】Dynamics and Configuration Control of the Maneuvering-Net Space Robot System
黄攀峰
生成主页
您搜索的内容暂无专辑!
中华人民共和国教育部 教育部科技发展中心 中国教育与科研计算机网 教育部学位与研究生教育发展中心 国家留学基金委
中国学术会议在线 中国教育人力资源系统 中国教育新闻网 神州学人 中国教育在线