已为您找到该学者10条结果 成果回收站
王石刚, 汪国宝, 于新瑞, 徐威
机械工程学报,2004,4(40):85~88,-0001,():
-1年11月30日
研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型,理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的频谱上会由于Bessel函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用CCD摄取一幅振动模糊图像,经二维傅里叶变换,并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置,即可实现高频振动振幅的图像测量,测量结果为亚像素级的精度。
运动模糊图像 频谱 贝塞尔函数 条纹 振幅测量
-
55浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
77下载
-
0
-
引用
王石刚, 王洪, 徐威, 于新瑞, 杨汝清
上海交通大学学报,2001,12(35):1781~1784,-0001,():
-1年11月30日
提出一种基于印刷电路板(PCB)兴趣区图像特性曲线分形特征的定位新方法。由PCB兴趣区图像生成一组可观测特征曲线,抽取曲线中最能反映图像转动角度信息的曲线段为研究对象,从曲线的形成机理分析其分形特征,运用信号处理和随机统计理论处理曲线,得到能反映图像转动角度的曲线分形维数,建立起了可观测特征曲线的分形维数和图像位姿转动角度间的对应关系。
图像定位, 分形, 随机统计, 机器视觉, 印刷电路板
-
52浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
205下载
-
0
-
引用
王石刚, 汪国宝, 徐威, 王安麟, 于新瑞
上海次通大学学报,2002,10(36):1426~1429,-0001,():
-1年11月30日
基于微小机械设计的一体化思想,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起,提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法,并应用到微小型机器人的步行机构上,对其进行了仿真验证。结果表明,这一步行机构是可行的。
柔性铰链, 五杆机构, 柔铰五杆结构, 步行机构, 微机械
-
51浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
396下载
-
0
-
引用
王石刚, 王洪, 柯晓丹, 汪国宝
计算机辅助设计与图形学学报,2002,4(14):292~295,-0001,():
-1年11月30日
提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法。以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象,分析其边缘特性,结果表明图像边缘具有典型的分形特性;用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理,消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特性的影响,得到较精确的边缘分形曲线分形维数;推导出图像转动角度与图像边缘分形曲线分形维数的理论关系式,根据边缘曲线的分形维数精确地得到了目标图像的转动角度,解决了PCB板的精确、快速角度定位问题。
分形特征,, 维数补偿,, 相似维数,, 角度测量
-
46浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
117下载
-
0
-
引用
王石刚, 于新瑞, 关柏青, 王颖峰
光学学报,2004,8(24):1115~1119,-0001,():
-1年11月30日
提出了一种新的参量式变形模板方法,用于检测带有缺陷和噪声的圆。根据圆的几何形状特性和梯度信息定义了模板的能量函数。然后通过动态调整模板的参量使能量函数和图像进行交互以把能量函数最大化。根据能量函数的定义,在其取得最大值时的参量即为所检测圆的位置参量。为了提高匹配运算速度,先求出被检测圆的圆心和半径的估计值,然后给出缩小了的搜索区域。在此搜索区域内采用贪婪优化的算法得到最终检测结果。实验结果表明算法可以在圆有较大缺陷和噪声的情况下,定位精度在1个像素以内,速度在0.5s左右;有很好的抗干扰和抗噪声能力,并有较快的运算速度。
光学测量, 变形模板, 圆检测, 贪婪算法
-
40浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
258下载
-
0
-
引用