中国科技论文在线

上传时间

2008年04月08日

肖聚亮，阎祥安，王国栋

哈尔滨工业大学学报2008年1月第40卷第1期/JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol.40, No.1, Jan.2008，-0001，（）：

-1年11月30日

针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题，提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术。在研究迁移工程特点的基础上，即分散布置，集中操作，同步升降、平移，实时监控和智能化管理，从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术。提出了一种以“IPC+PLC”为硬件控制平台，力、位混合控制的分布式控制系统(DCS)，其和液压系统的有机结合使该研究成为可能。该迁移控制技术得到了工程实践检验。

液压同步，迁移，分布式控制系统，组态软件

42浏览
0点赞
0收藏
0分享
123下载
0

引用

上传时间

2008年04月08日

【期刊论文】电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

肖聚亮，王国栋，阎祥安，郑东强，张承谱

煤炭学报2006年8月第31卷第4期/JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Vol.31, No.4, Aug.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法。该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制。该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用。在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3%，表明了该算法的有效性。

电液比例减压阀，灰色预测模糊控制，多缸液压同步系统

45浏览
0点赞
0收藏
0分享
176下载
0

引用

上传时间

2008年04月08日

【期刊论文】管端相贯线坡口切割割炬位姿控制

肖聚亮，王国栋，阎祥安，张承谱

天津大学学报2005年8月第38卷第8期/Journal of Tianjin University Vol.38, No.8, Aug.2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题，研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键。利用空间解析几何原理，建立了管-管，管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型。提出了最大Z坐标原则求管-管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法。对管-管、板相贯线坡口切割实例进行了割炬位姿控制仿真分析，研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及割炬姿态角等相关参数的数学表达式，理论研究表明在拐点处割炬姿态的转变应分多步进行，从而保证拐点处的切割质量。为管端相贯线坡口精确数控切割提供了理论基础。

切管机，割炬，位姿，相贯线，坡口角

67浏览
0点赞
0收藏
0分享
164下载
0

引用

上传时间

2008年04月08日

【期刊论文】管环相贯焊接坡口数控切割研究

肖聚亮，王国栋，阎祥安

中国机械工程第16卷第6期2005年3月下半月，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在研究管环相贯数学模型的基础上，对管环相贯焊接坡口数控切割运动进行了研究。将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜和割炬倾角旋转四轴运动，定义了建立数学模型所需参考平面，给出了数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角和割炬倾角旋转角各参数的参量表达式。通过切割实例仿真，分析了切割运动与各参数的关系。

相贯，焊接坡口，两面角，数控切割，割炬

38浏览
0点赞
0收藏
0分享
166下载
0

引用

上传时间

2008年04月08日

【期刊论文】管锥相贯焊接坡口数控切割

肖聚亮，阎祥安，王国栋，贾安东

焊接学报2005年5月第26卷第5期/TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION May,2005, Vol.26, No.5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用空间解析几何的原理建立了管锥相贯数学模型，用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状，该数学模型可应用于三轴联动火焰数控切管机。针对三轴联动火焰数控切管机，分析了管锥相贯焊接坡口数控切割运动，将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜三轴联动，给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式。并研究了应用过渡切割方法解决小角度存在的问题，给出了过渡切割时各参数的数学表达式。切割试验结果表明，所切焊接坡口完全符合美国石油协会标准(API)规范。

相贯，焊接坡口，数控切割，割炬，曲面

49浏览
0点赞
0收藏
0分享
177下载
0

引用