【期刊论文】On the analysis of a new spatial three-degrees-of-freedom parallel manipulator

刘辛军

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Determination of the link lengths for a spatial 3-DOF parallel manipulator

刘辛军

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Some new parallel mechanisms containing the planar four-bar parallelogram

刘辛军

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Optimum design of 3-DOF spherical parallel Manipulators with respect to the conditioning and stiffness indices

刘辛军

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析*

刘辛军， 汪劲松， 李剑锋， 高峰

机械工程学报，2001，27（10）：36～39，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

新型机构， 并联机器人， 运动学分析， 工作空间