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【期刊论文】On the analysis of a new spatial three-degrees-of-freedom parallel manipulator
刘辛军
,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Determination of the link lengths for a spatial 3-DOF parallel manipulator
刘辛军
,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Some new parallel mechanisms containing the planar four-bar parallelogram
刘辛军
,-0001,():
-1年11月30日
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刘辛军
,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析*
刘辛军, 汪劲松, 李剑锋, 高峰
机械工程学报,2001,27(10):36~39,-0001,():
-1年11月30日
提出一种新型空间3自由度并联机器人机构,该机器人机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其运动学正反解的封闭形式,并对其工作空同进行了系统的分析和研究。该新型并联机器人机构在工业机器人、薇动机器人、少自由度飞行模拟器和并联机床等领域具有广泛的应用。
新型机构, 并联机器人, 运动学分析, 工作空间
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