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2009年01月21日

【期刊论文】一类不确定线性时滞系统的保性能研究

纪志成，朱嵘嘉，沈艳霞

控制与决策，2005，20（8）：943～946，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用Lyapunov稳定性理论，研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题。考虑传感器传输时滞和采样周期的影响。在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下，通过系统性能指标局部优化的方法。由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界，在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下，通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律。数值仿真表明了该方法的有效性和可行性。

不确定时滞系统，保性能控制，局部优化指标， Riccati微分方程

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