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2007年11月07日

【期刊论文】推广联合滤波算法在卫星组合定姿系统中的应用

王志胜，刘建业，周　军

宇航学报2004年9月第25卷第5期/Journal of Astronautics September 2004, Vol. 25, No. 5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了不同模型下的推广联合滤波算法。基于信息融合理论和信息守恒原理，提出信息分配是信息融合的逆过程的观点，给出和证明了信息分配定理，为推广联合滤波算法提供了理论基础。以某卫星组合姿态确定系统为例，详细讨论了推广联合滤波的结构及其实现过程。理论分析和数学仿真结果表明:推广联合滤波算法比现有的联合滤波算法计算量小，且推广联合滤波算法能够同时保证全局最优和局部最优，而现有的联合滤波算法不是局部最优。

信息融合，推广联合滤波，信息分配，姿态确定，组合导航