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2009年03月03日

【期刊论文】一种快速计算三维空间中物体碰撞接触面的方法

杨克俭，傅由甲，王玉华

计算机仿真，2005，22（1）：68～72，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了一种利用三维空间中物体运动的时空相关性，以碰撞检测取得的两物体碰撞三角面为计算域，快速寻找凸多面体发生碰撞时接触面的方法。该方法利用特征点来描述接触面；根据接触面的拓扑结构计算碰撞三角面间的点一面、边一边的最小距离，从而快速确定碰撞位置、接触面特征点及接触面的法线，并简要叙述了点一面、边一边接触的计算流程。该方法通过缩小接触面的计算范围，简化接触面法线，提高了碰撞测定的实时性。通过实际应用，证明了该方法的可行性，适用于三维游戏制作、虚拟现实中的物理仿真等各项应用研究。

碰撞检测，物理仿真，接触面，接触法线

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杨克俭邀请

武汉理工大学，湖北

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