引入不可分偶数维不变流形的概念来定义非线性模态，在此基础上，揭示出了一种新的模态——耦合非线性模态，并对实际系统中各种可能的模态进行了分类。这种分类可能是新的构筑非线性模态理论的框架。用此方法构造非线性模态，得到的模态振子具有范式的形式，形式最简、却能反映原系统在平衡点附近的主要动力学行为，且易于得到非线性频率及非线性稳定性等方面的信息。不仅适用于分析一般的多自由度系统，还可用于分析奇数维系统；不仅可构造内共振系统的非耦合模态，还可用于构造内共振耦合模态. 从掌握的资料看，以前的方法还不能解决上述所有问题。

根据文[1]给出了求解非半简分叉问题范式的方法。作为应用实例分析了一般非线性系统的非半简双零特征值问题的范式，给出用原系统系数表达的范式系数。

本文通过坐标变化和近恒等变化，将强Duffing方程化成范式，从而可以得到在不同共振条件下的分岔方程以及其近似解，应用奇异性理论研究了强Duffing在开折参数及物理参数平面上的转迁集及其局部分岔图。

The dynamical behavior of two coupled parametrically excited van der pol oscillators is investigated in this paper. Based on the averaged equations, the transition boundaries are sought to divide the parameter space into a set of regions, which correspond to dilerent types of solutions. Two types of periodic solutions may bifurcate from the initial equilibrium. The periodic solutions may lose their stabilities via a generalized static bifurcation, which leads to stable quasi-periodic solutions, or via a generalized Hopf bifurcation, which leads to stable 3D tori. The instabilities of both the quasi-periodic solutions and the 3D tori may directly lead to chaos with the variation of the parameters. Two symmetric chaotic attractors are observed and for certain values of the parameters, the two attractors may interact with each other to form another enlarged chaotic attractor.

分析了耦合vander Pol振子参数共振条件下的复杂动力学行为。基于平均方程，得到了参数平面上的转迁集，这些转迁集将参数平面划分为不同的区域，在各个不同的区域对应于系统不同的解。随着参数的变化，从平衡点分岔出两类不同的周期解，根据不同的分岔特性，这两类周期解失稳后，将产生概周期解或3-D环面解，它们都会随参数的变化进一步导致混沌。发现在系统的混沌区域中，其混沌吸引子随参数的变化会突然发生变化，分解为两个对称的混沌吸引子。值得注意的是，系统首先是由于2-D环面解破裂产生混沌，该混沌吸引子破裂后演变为新的混沌吸引子，却由倒倍周期分岔走向3-D环面解，也即存在两条通向混沌的道路：倍周期分岔和环面破裂，而这两种道路产生的混沌吸引子在一定参数条件下会相互转换。