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2010年03月08日

【期刊论文】鲁棒的主动队列管理新算法

尹逊和，任丰原，任勇，山秀明

计算机学报，2002，25（10）：1018～1023，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

作为对终端系统上拥塞控制的一种补充，中间节点上的主动队列管理（AQM）策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度，从而实现了控制端到端的时延，保证QoS的目的随机早期检测（RED）及其派生算法虽可以实现AQM的技术目标，但算法的设计要么是依赖于直觉的，要么将网络视为时不变定常系统，使得最终形成的算法在稳定性和鲁棒性方面存在不少问题在该文的研究中，作者将TCP的流量控制过程等效为二阶线性时变系统，采用滑模变结构这种不敏感控制对象参数和负载扰动的控制器设计方法，设计出一种新的AQM算法仿真试验表明它的稳态和瞬态性能都优于与它具有相同实现复杂度的RED和PI算法，并且在负载扰动和参数变化时具有很强的鲁棒性。

主动队列管理,，滑模变结构,，控制,，鲁棒,，负载扰动

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2010年03月08日

【期刊论文】伞形安装的陀螺系统性能分析

尹逊和，，林宝军，周锐，侯忠生，曲鹏友

宇航学报，2008，29（1）：178～182，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响。提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式，它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装，其中一组正交的陀螺的输人轴安装在卫星的三个惯性主轴（星体坐标系的坐标轴）上，而另一组正交的陀螺的输入轴，相当于前一组正交的陀螺的输入轴以从星体坐标系的原点出发并与三个坐标轴的夹角相等的射线为轴旋转60~的角度，使得6个陀螺中两两相邻的陀螺输入轴之间的夹角是相等的。这种安装方式同某些其它的6陀螺安装方式一样，只要其中的任意三个陀螺工作就能给出卫星的三轴姿态信息。分析了该系统的测量性能和可靠性，并与正十二面体的安装方式进行了比较，结果表明：二者的可靠性是相同的，但是测量性能要比正十二面体的安装方式优越，最后给出了一个巧妙的结构设计建议。

陀螺，惯性测量单元，可靠性，结构设计