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2005年07月13日

【期刊论文】一种新型线结构光传感器结构参数标定方法

段发阶，刘凤梅，叶声华

仪器仪表学报，2000，21（1）：108～110，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感结构参数的新方法，并用罚函数约束求解出参散。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单。速度快，不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明，该方法具有较高准确度。

线结构光传感,，标定光平面

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2005年07月13日

【期刊论文】一种快速高精度立体视觉光条匹配算法

段发阶，张健新*，叶声华

天津大学学报，1998，31（2）：187～192，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种用干视觉检测的快速高精度立体匹配算法。利用投影和透视变接理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学摸型厦双目视觉传感器模型，并给出摄像机模型中各种参数的求解方法；在外极约束理论的基础上，提出了外极斜率匹配方法，从而实现空间光条快速精确匹配。实验取得了令人满意的结果。并且该项技术已成功地应用干国家“863”重点攻关项目。

计算机视觉,，立体匹配,，外极约束