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仲崇权, 董西路, 张立勇, 曹阳
数据采集与处理,2003,18(4):413~417,-0001,():
-1年11月30日
在多传感器加权融合算法中,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立,本文提出了待测状态未知且时变情况下,多传感器测量方差的估计算法,并讨论了估计方差的统计特性,证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化,进一步提出了加窗方差估计方法,并给出了窗口宽度和估计精度的关系,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值,并给出了递推公式,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。仿真结果直观地说明了估计方法的有效性。
方差, 无偏估计, 加权, 融合, 多传感器
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仲崇权, 张立勇, 杨素英, 赵文豪
大连理工大学学报,2002,42(2):243~245,-0001,():
-1年11月30日
将多传感器对某一状态的测量结果分组,针对每组测量变量的算术平均值,依据极大似然原理,提出了多传感器分组加权融合算法。通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配,解决了在传感器和环境干扰未知情况下,加权融合算法中权系数如何确定的问题。
极大似然原理, 加权融合/, 方差估计
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仲崇权, 袁野, 余松煜, 田中旭
红外与激光工程,2003,32(5):528~530,-0001,():
-1年11月30日
在可见光谱范围内,随着温度的变化,高温物体的颜色也在相应变化,因此提出了一种基于神经网络的图像颜色测温方法。选取HSV模型中的H和S作为模式特征向量,用神经网络拟合出高温物体的颜色与温度之间的非线性关系。实验结果表明,应用神经网络进行图像颜色测温的精度在可接受范围内,且受客观环境影响较小,说明方法是切实可行的。
测温, 神经网络, 颜色模型
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仲崇权, 张立勇, 杨素英, 李卓函
仪器表学报,2003,24(4):428~430,-0001,():
-1年11月30日
以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象,基于最小二乘原理,提出了一种加权融合算法,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系。并且根据测量信息,提出了一种方差估计学习算法,实现对各传感器测量方差的估计,从而对各传感器的权值进行合理的分配。该算法简单,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息。
多传感器 最小二乘原理 加权融合 方差估计学习算法
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仲崇权
,-0001,():
-1年11月30日
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