中国科技论文在线

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2006年11月21日

葛万成，安东，皮尔考

，-0001，（）：

-1年11月30日

提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法。运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境，利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制。本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址，并且具有灵活性高、成本低等优点。

位置控制，实时，多任务

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2006年11月21日

【期刊论文】相关法高抗干扰超声波距离测量中的信号处理方法

葛万成

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了一个建立在信号模型基础上的高抗干扰超声波距离测量相关法。通过对超声波传感器频率特性的分析而求得一个十分简单的超声波匹配电路。为了降低所处理的信号频率采用了调制与解调技术。由于伪随机二进制信号PRBS和超声波传感器的特性用方波载波信号来有效地代替正弦波载波信号。本文还描述了用于提高采样频率的线形内插法和用于抑制分散回声的均值法。

相关法超声波距离测量技术，超声，波传感器，调制解调，信号处理

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2006年11月21日

【期刊论文】两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术的研究

葛万成，吴凤萍

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文采用相关方法来确定超声波的传播运行时间。借助于一个经过适当选择的伪随机二进制序列信号作为超声波的发送信号，可通过相关方法把外部干扰信号的影响消除或减小到最小限度，这是因为这些外部干扰信号与所发送的伪随机二进制序列信号是不相关的。本文采用特征多项式通过软件方法来生成伪随机二进制序列信号，十分简单而又灵活。由于省去了费时的乘法运算，所以在计算互相关函数时放弃了快速傅立叶变换（FFT）算法。取而代之的是相关函数的两步计算法。它显著地减少了数据处理时间。合理应用微电子技术和有效的程序设计，使得一台具有高抗干扰能力的低成本便携式距离测量仪器得以实现。

超声波距离测量，抗干扰，两步相关法，伪随机二进制序列